Élément du CDCF
-Motorisation SEW
-Pas de système hydraulique (Car la prune est un aliment)
-Automate TSX 17-20+Extention possible.
-Possibilité d’ ajouter une armoire indépendante au SAP
-Il y a une  demande d’arrêt :
             -Position du système de saisi en positon haute
             -Pour permettre un fonctionnement normal (Chariot élévateur)
             -SAP transportable de Marmande a Sainte-Livrade
             -Pneumatique :
                                   -Actionneur JOUCOMATIC
                                   -Distributeur îlots PARKER
                                   -Faire un devis chez  SMV (Autre matériel pneumatique a éviter)